Real game engines use this pattern (or its 3D cousin, the Octree) for broad-phase collision detection: the quadtree quickly identifies candidate pairs, and a more expensive narrow-phase check tests the actual geometry.
优点： 梯度连续，优化更稳定。
，详情可参考搜狗输入法2026
2026-02-27 00:00:00:03014249310http://paper.people.com.cn/rmrb/pc/content/202602/27/content_30142493.htmlhttp://paper.people.com.cn/rmrb/pad/content/202602/27/content_30142493.html11921 全国人大常委会举行宪法宣誓仪式
第四条 治安管理处罚的程序，适用本法的规定；本法没有规定的，适用《中华人民共和国行政处罚法》、《中华人民共和国行政强制法》的有关规定。